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器械皮拉提斯透過專門的器械來進行訓練，例如 : 核心床（Reformer）、凱迪拉克床（Cadillac）、平衡椅（Stability Chair）、階梯圓桶（Ladder Barrel）和弧形板 （Arc barrel）等，透過彈簧、滑動和其他機械裝置，提供支撐和阻力，幫助練習者進行各種動作，與傳統的墊上皮拉提斯相比，器械皮拉提斯能夠提供更多的變化和挑戰，讓練習者更好地控制肌肉發力，提高核心穩定性和身體的柔韌性。

皮拉提斯（Pilates）是一種專注於核心力量、柔韌性和全身協調性的運動，由德國運動家約瑟夫·皮拉提斯（Joseph Pilates）創立，一開始是為了增強自己的體能，後來被用為第一次世界大戰士兵受傷後的復健，因此皮拉提斯最早和復健、物理治療、運動科學有著密不可分的關係。